Для начала нужно сконфигурировать порт. Например 1-й.
$regfile = "Ваш МК.dat"                                    ' specify the used micro
$crystal = 4000000                                          ' used crystal frequency
$baud = 9600                                                ' use baud rate
$hwstack = 32                                               ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10                                               ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40                                             ' default use 40 for the frame space
Config Com1 = Dummy , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0
Потом оператором PRINT, или его разновидностями PRINT BIN, PRINT HEX (зависит от задачи) передаем все, что нужно.
Например PRINT A; D; C

Можете попробовать ещё такой вариант:

Inputbin ar(1) , 4 ' will fill 4 bytes starting at index 1.

Кстати аппаратный порты в МК толком конфигурировать не нужно, по умолчанию обычно прописано "стандартный обмен", максимум можно для уверенности указать "$baud = 9600" и частоту МК ($crystal = 8000000), остальное "input" и "print" будут работать с первым/единственным портом по умолчанию.

Ок, попробую, приёмник:

$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 9600000
$baud = 9600
$hwstack=40
$swstack=16
$framesize=32

Dim Dat(3) As Byte

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7 , E = Portb.1 , Rs = Portb.0
Config Lcd = 16 * 2
Cursor Off


Do
   Inputbin Dat(1) , 3
   Cls
   Lcd Dat(1) ; " " ; Dat(2) ; " " ; Dat(3)
Loop

End

Только учтите, что после того, как в приёмник отправляете свои 3 байта, то после нужна задержка какая-то, чтобы приёмник успел вывести данные на индикатор, т.е. просто передавать бесконечный поток нельзя.
Потом, кварц у вас в МК внешний точно на 9600000 стоит?

Что это значит? Если внешний кварц или осциллятор не стоит на эту частоту, то по умолчанию должно стоять 8МГц, скорее по этому у вас глюк с передачей.