Здравствуйте! Прошу помощи с привязкой компаратора к таймеру. Задача стоит в следующем: при срабатывании прерывания от компаратора в обработчике нужно проверить значение таймера в тот момент в который было прерывание. Вычитал что нужно настраивать компаратор в режим захвата таймера1 (timer1 capture), но вот как это сделать не знаю.  Вот кусок алгоритма который должен быть заложен в программе:

Прерывания компаратора :
если переменная = 0 тогда
    инкрементируем переменную
    запуск таймера1
    ждем 50 мс
в противном случае
    если значение таймера1 <= значение тогда
        сброс переменной в 0
        остановка таймера1
        сброс таймера1
    в противном случае
        инкрементируем переменную
        остановка таймера1
        сброс таймера1
    конец условия
конец условия

Можно конечно использовать внешний компарь и внешнее прерыванеи, но не хочеться лепить лишний корпус.