Доброго времени суток!
Помогите пожалуйста реализовать управление тиристорным мостом по схеме "звезда-Ларионова". Столкнулся с проблеммой подачи импульса на тиристор в моему коду после пересечения "0" по прерыванию INT0 происходит выдержка времени если чуть-чуть приоткрывать тиристор то все это время контроллер занят этим на обработку других строк программы боюсь у него не останется времени. Может кто сталкивался с такой задачей или имеет кусок кода или структурную схему, алгоритм программы.
В конечном итоге необходимо менять частоту вращения ДПТ НВ путем изменения напряжения якоря Uя.
Имеется:
ATmega8,
LCD 16*1,
мост "звезда-Ларионова",
оптосимистор MOC3021M для гальванической развязки,
шунт 0.075В, 100А
ДПТ НВ - 440В, 100А, НВ - 440В