насколько мне известно если их не прописывать компилятор автоматом их устанавливает. Или нет?

Огромное спасибо что помогаете) И так по пунктам
1)Как бы это удивительно не было, но написал программу сам, естественно куски работы с 7сегментником и обработка частоты и прочие типовые решения брались из ранее изученных примеров\уроков. Мне бы проще было где нибудь скачать готовый код, но нету такого). Я придумал это устройство именно под себя и свои нужды, поэтому приходилось доходить своим умом как получилось( и в целом вышло что худо бедно работает, первая версия уже стоит на мотоцикле и успешно эксплуатируется, только вот эти глюки раздражают). Порты не пронумерованы т.к. в программе-рисовалке не было готового шаблона под этот мк и пришлось рисовать самому по упрощенной схеме.
2. Да 293я микросхема просто поворачивает стрелку на определенный угол, обратной связи нет. Система тут такая-нулевой шаг устанавливается при первом запуске после прошивки тот, в каком положении находится двигатель в данный момент. Т.е. грубо говоря можешь выставить стрелку в ноль и прошиваешь. Это положение при первоначальном запуске считается нулевым. Далее уже после выключения питания это положение записывается в EEPROM и от него ведется весь отсчет. Если питание пропадает, а стрелка находится в ненулевом положении, то в момент выключения по сигналу с компаратора(спад напряжения питания) в EEPROM записывается текущее положение стрелки. При последующем запуске программа видит что на входе импульсов ноль, а стрелка не на нуле и возвращает ее в ноль или в другое положение, соответсвующее текущей скорости движения.
3. ДС это датчик скорости. Подключается к коробке передач. Во время езды выдает прямоугольные импульсы  частотой в зависимости от скорости движения.
4. Компаратор отвечает за сохранение данных при выключении питания. Через резистивный делитель на 13й ножке мк мониторится напряжение. Если оно становится ниже 1,25в(спад прри выключении питания), то происходит запись нужных параметров в еепром (шаг, пробег, суточный пробег)
По Ацп спасибо буду знать и изменю. По таймеру. Думал что предделитель устанавливается в зависимости от нужной тебе частотного диапазона на выходе, а тут оказывается что не так.
По  большим задержкам понятно. Они у меня используется только во время определения нажата кнопка долго или коротко. В зависимости от этого выполняются разные действия.
По таблице спасибо еще раз! Переделаю. Только уточнить, сама таблица Ugol_table: должна распологаться после метки END или в самой программе?
вот для представления общей картины об устройстве. Первый тест для друга снимал https://vk.com/video?z=video13989054_456239087/pl_cat_updates

Отредактировано Dnepr_1186 (2018-03-06 18:19:08)

ну это понятно, с учетом тактовой частоты и делителя и высчиталась константа Т=0.0004с т.е. время за которое таймер меняет свое значение на единицу. Ну и с учетом нее частота и считается

ну отпустил не вовремя прокрутил еще на круг. Притом задержку между шагами сделать чтобы не пропустить.
Нет тут я думаю не стоит обсуждать тип ШД, этого прекрасно хватает крутить стрелку без всяких редукторов, полу\микрошагов и прочего. Разрядность шага 1.8гр, что с моей шкалой выходит примерно 1-1.5км.ч на шаг(плюс-минус потому что шкала нелинейная). Это меня устраивает абсолютно. Повторюсь-применение другого типа ШД приведет к тому что нужно полностью менять конструкцию. А у меня уже собрано два экземпляра-на два моих мотоцикла. Поэтому в этой теме обсуждается именно программа.
В общем спасибо пока за помощь. Попробую скорректировать программу с учетом советов и если не поможет буду дальше отписываться в этой теме

конечно, обо всем отпишусь, покажу

Отредактировано Dnepr_1186 (2018-03-06 22:23:46)

В общем скорерктировал с учетом замечаний. Изменений в работе не произошло, но памяти стало занимать в два раза меньше.
Заметил что эти хаотичные помаргивания и сбои происходят именно во время измерения частоты. Когда же частота ноль, т.е не происходит прерывания по захвату, все работает стабильно.
В протеусе просимулировал. При работе программы видно что при измеряемой частоте на входе допустим 50гц и в регистре  захвата вылазит число 8620. И вот в какой то момент это число может изменится, что это даже тяжело уловить и в этот момент соответсвенно идет поддергивание выводимой частоты с изменением ее значения, потом опять все в норме, а далее снова такой глюк.
как тут код отдельным фалом прикрепить? Сюда залить как то можно?