Чего-то всё усложняете )))
Стандартное решение определения уровня воды обычное контактное.
Часто встречаются два вида датчиков - один с одним уровнем и другой с двумя уровнями.
Во всех встречаемых мной датчиках уровня воды предусмотрена механическая блокировка включения нагревателя.
Датчик температуры вроде как тоже стандартный и в часто продаётся с нагревателем (меняется с ним).
Для управления двигателям в старых стиральных машинах использовали обычные релейные переключения обмоток, сейчас чаще управляют симистором.
Управлять симистором ничего сложного, но нужно сделать через оптопару сигнал начала фазы, чтоб вызвать прерывание INT в котором через задержку (чем больше задержка, тем меньше фазы приходит в мотор-упрощенно) подаётся импульс на тиристоры (симистор).
Nord написал(а):Акселерометр более инерционный, хотя да, он всяко дешевле тензодатчиков...
Тензодатчик имеет свой ресурс. Акселерометры есть аналоговые, по аналоговым может быть проще собрать накопленный импульс за период времени.
Отредактировано Ev3658 (2018-01-28 11:25:05)