ADXL345 - это же акселерометр. Получается в контроллере по прерываниям нужно его опрашивать с определённой частотой, чтоб удержать позицию?
А есть информация об LCD?

Такой вкусный на вид!

Отредактировано Ev3658 (2016-09-26 12:18:47)

Попробовал ADXL345B, лежал под столом 
Вот только не пойму, X и Y без проблем, но вот показание Z изменяются с показаниями Y.

В исходнике убрал LCD и вывод в терминал сделал там, где на LCD вывод происходит.

 'Выводим на LCD
      If Флаг_обновить_lcd <> 0 Then
         'Форматируем, чтобы не прыгали показания
          X_str = Fusing(x_single , "#.&&")
          X_str = Format(x_str , "+    0")
          X_str = X_str + "°"

          Y_str = Fusing(y_single , "#.&&")
          Y_str = Format(y_str , "+    0")
          Y_str = Y_str + "°"

          Z_str = Fusing(z_single , "#.&&")
          Z_str = Format(z_str , "+    0")
          Z_str = Z_str + "°"


          Print "X " ; X_str;
          Print " Y " ; Y_str;
          Print " Z " ; Z_str
          Print " "
          Флаг_обновить_lcd = 0
      End If


     ' Waitms 5

Может UART чего мешает?
Z меняется в минус если Y меняется в минус, не могу понять, в какую сторону наклонять или крутить.

Отредактировано Ev3658 (2016-09-26 15:38:14)

У меня сложная ситуация, в том году мне сделали развал, но они использовали какой-то ухват с острым концом, надломили чуток, недавно у меня лопнула рулевая трапеция в этом месте. Интересно ещё то, что за несколько дней стоял в громадной пробке на трассе и один дальнобойщик подошел и предложил рулевую за символичную стоимость.
Я то поставил, сделал схождение, но еду как-то странно, руль не прямо, да и на кочках как-то колеса аж свистят и тормозят.
Посмотрел опять на рулевую трапецию и понял, что поставил наоборот, 4 дня искал где смогут сделать опять развал, все занятые на недели-две, сделали.
В среднем развал схождение мне требуется 2-3 раза в год, так уж можно задуматься об устройстве, да и тут нарыл полуживые оптические энкодеры 1500 импульсов (6000 на 1 оборот в квадратуре), это даст точность 0,06 без помех с 100% стабильностью, но тут надо два механических гироскопа и энкодера для комфортной настройки.
То-есть раскручиваю гироскопы и измеряю сразу два колеса на отклонение по отношению друг к другу, сперва горизонтально, потом вертикально.
Крепление - вот это сложный механизм.

Ухватом повредил трапецию, надлом больше полугода расширялся и в один прекрасный момент сломало: