насколько я понял Баском ругается на переменную Lat, типа она зарезервирована для ASM.  Попробуйте ее переименовать. И потом требует подпрограмму _eeprom. Ага, так и есть. Переименовал Lat в Latt и в коде добавил

_eeprom:
return

Скомпилировалось без ошибок.

'основной цикл
Loop:

А это что такое? Главный цикл начинается с Do. И без двоеточия.

Do
  ' Code
Loop

Посмотрел ваш код. Даже не знаю с чего начать. Надеюсь вы читали Datasheet на ЖПС модуль, и он у вас подключен. Вот как я вижу ваш код.
После заставки у вас нет команды очистки дисплея. То есть эта заставка будет висеть постоянно, кроме тех знакомест, куда вы что-то будете выводить позже. И заставка - это не самое важное в программе. Ее можно добавить после того, как программа отлажена.

'запускаем DS18b20
1wreset                                          ' reset the bus
1wwrite &HCC                                ' skip rom
1wwrite &H44                                ' Convert T

Call Wait_for_string( "$GPGGA,")            ' вызов подпрограмы ожидающий строку, начинающуюся с $GPGGA,

Вы запускаете измерение температуры, а потом сразу прыгаете на п\п, ожидающую определенную строку по UART'у. А как вы будете ловить эту строку? Львиная доля машинного времени уйдет на обработку прерываний таймеров. У вас прерывания таймера 0 срабатывают каждые 9 мс (не самый лучший способ опроса кнопок ), это если я правильно посчитал, но вроде правильно. А есть еще таймер 1.  И, как я понял, пока эта строка не получена, программа будет висеть. А при подаче питания ЖПС модуль надо как то инициировать, или он должен дать какую то команду, что готов к работе? Или контроллер должен дать команду на отправку данных? Ведь существует горячий старт, холодный старт. Я сейчас не помню, но при последнем, вроде, проходит несколько минут, прежде чем он "готов к работе".
Я бы писал программу по другому. Подключаете дисплей, выводите все надписи. Вместо значений можно подставить любые числа. Потом. когда все будет отображаться как надо, добавляете измерение температуры. Отлаживаете, потом вольтметр. Отладка. Тахометр. Отладка. ЖПС модуль. Отладка. А теперь добавляете заставку. Сразу всю программу написать без ошибок сложно, по крайней мере для меня. Может здесь найдете что-нибудь полезное.