Падать механизм будет в прямом смысле, это и будет точкой отсчёта шаговых двигателей. Нужна ветряная устойчивость висящей штуки, уже думаю на маленький гироскоп.

Отредактировано Ev3658 (2019-12-21 03:29:54)

Осталось несколько дней и если не пить и не бухать, то можно ещё успеть!!!!
Напишу на коленке простую программу, в которой просто мышкой задам разные траектории и получу блок DATA 

Если подумать, то надо сделать простой массив для анимации, попробую сперва генерировать блок DATA (X) , (Y) , (Скорость), (Угол сервы), (скорость), (тех.команда) - 6 байт.
Думаю байта хватит для вполне плавной анимации пространства координат. К примеру на видео выше вы видите 6000 импульсов на оба шаговых мотора, на более предыдущих 5000 импульсов STP.
То-есть грубость будет примерно по 20 шагов. Моторы работают с микрошагами, там меньше грелись и шумели.
Техническая команда будет нести сигналы какие нибудь (залп, гасание, взрыв и т.п.).

Если кто желает прям сейчас собрать подобное, могу быстро всё скинуть, тут распечатать только надо на 3D принтере, можно обойтись без печатки)))

Программу тут пишу, оказывается всё гораздо страшней. Вообщем решил ей генерировать команды согласно алгоритмам Брезенхэма и Пифагора и успеть надо за пару дней, дальше новый год, голова совсем думать не сможет. Вот набросок:

То-есть будет блок DATA, который будет переключаться по завершению выполнения.

Ещё есть проблема в том, что калибровка нуля будет по свободному падению, а значит у меня будут слепые зоны куда нельзя будет заехать. Обозначил их вот так:

Отредактировано Ev3658 (2019-12-28 02:51:55)