Серво-салют! ВО!

Поделиться312019-12-07 14:33:09

Автор: RDW
Активный участник
Откуда: Москва
Зарегистрирован: 2011-05-11
Приглашений: 0
Сообщений: 2632
Уважение: [+233/-37]
Позитив: [+164/-62]
Пол: Мужской
Возраст: 50 [1976-07-28]
Провел на форуме:
20 дней 15 часов
Последний визит:
2026-02-20 18:21:41

Nord написал(а):

Сегодня у продаванов потрогал эту игрушку (сфера).
Прикольная вещь. В развернутом виде около 25см. Сказали, бывают разных размеров.
Разворачивается полностью, если начать поднимать за одну "иголочку".
Сворачивается в исходный, если опустить на твердую поверхность.

Не понимаю о чем речь, ссылку на видео можно увидеть?

0

Поделиться322019-12-07 14:58:07

Автор: Nord
Администратор
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 2016-01-19
Приглашений: 0
Сообщений: 2851
Уважение: [+598/-12]
Позитив: [+674/-1]
Пол: Мужской
Провел на форуме:
2 месяца 9 дней
Последний визит:
Сегодня 15:44:38

RDW написал(а):

Не понимаю о чем речь, ссылку на видео можно увидеть?

Гуглится туча видео - "сфера Хобермана"
В #3 темы под спойлером то же самое.

0

Поделиться332019-12-07 15:14:42

Автор: RDW
Активный участник
Откуда: Москва
Зарегистрирован: 2011-05-11
Приглашений: 0
Сообщений: 2632
Уважение: [+233/-37]
Позитив: [+164/-62]
Пол: Мужской
Возраст: 50 [1976-07-28]
Провел на форуме:
20 дней 15 часов
Последний визит:
2026-02-20 18:21:41

Это понятно, но тогда непонятно причем тут шаговики и световые эффекты. Если вы хотите это всё обтянуть светодиодами, чтобы было видно в темноте - это ещё понятно. Шаговик чтобы оно как-то само раскладывалось... :unsure: ...ну допустим. Результат всё равно на салют не будет похож.
У меня в своё время была цветомузыка с световодами, приблизительно выглядело оно вот так:

Смотрелось отлично, но оно статично, да можно сделать переливание цветом/секторами, но эффект полета луча не сделать. Проще тогда взять много тонких/маленьких WS-ок и имитировать форму световода.

0

Поделиться342019-12-07 15:45:35

Автор: Nord
Администратор
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 2016-01-19
Приглашений: 0
Сообщений: 2851
Уважение: [+598/-12]
Позитив: [+674/-1]
Пол: Мужской
Провел на форуме:
2 месяца 9 дней
Последний визит:
Сегодня 15:44:38

RDW написал(а):

Это понятно, но тогда непонятно причем тут шаговики и световые эффекты. Если вы хотите это всё обтянуть светодиодами, чтобы было видно в темноте - это ещё понятно. Шаговик чтобы оно как-то само раскладывалось... ...ну допустим. Результат всё равно на салют не будет похож.

Ну, лично я ничего строить не планирую, это Ev3658 развлекается.
Я по мере возможности участвую, если, конечно, мое участие приносит пользу...

Будет похоже или нет - увидим.
Разного рода настенные имитации салютов из лампочек времен СССР тоже были не идеально достоверны, зато настроения прибавляли.
К чему, думаю, Ev3658 и стремится.

0

Поделиться352019-12-08 02:22:58

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

Ох... всё всегда упирается в механику :smoke:
"Компас 3D" сложно даётся, но получилось же :hobo:

Вообщем надо по больше окружность сделать.

Светодиод будет примерно тут:

Отредактировано Ev3658 (2019-12-08 02:30:57)

+4

Поделиться362019-12-08 11:26:22

Автор: sva-don
Активный участник
Откуда: Ростов-на-Дону
Зарегистрирован: 2011-01-08
Приглашений: 0
Сообщений: 1155
Уважение: [+381/-6]
Позитив: [+145/-10]
Пол: Мужской
Провел на форуме:
11 дней 1 час
Последний визит:
2026-09-20 19:28:44

Интересно сколько эта хреновина по времени печатается? Успеешь до ново года :crazyfun:

0

Поделиться372019-12-09 00:26:29

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

Я ещё печатать не начал, то это не так, то там накосячил, томаленький, то хлюпкий, то долго... да и спирт закончился и купить негде.
Вообще если постараться, то можно и на обычных моторчиках сделать если использовать гироскоп с акселерометром. Но пока сделаю просто прототип, а вдруг получится!

+1

Поделиться382019-12-09 09:46:34

Автор: Nord
Администратор
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 2016-01-19
Приглашений: 0
Сообщений: 2851
Уважение: [+598/-12]
Позитив: [+674/-1]
Пол: Мужской
Провел на форуме:
2 месяца 9 дней
Последний визит:
Сегодня 15:44:38

Ev3658 написал(а):

да и спирт закончился и купить негде.

У нас в аптеках купить можно. Фасовка по 50г за 45р.
Правда - медицинский... В нем какие-то добавки есть.
Алкашня не берет, знают, что внутрь нельзя.

Или неужто ни одной даже медсестры знакомой нет ?
Но тут - тоже будет только медицинский...

А обычный "Обезжириватель универсальный" не подойдет разве ?
В любом "Хозяйственном" есть.
У нас сотрудник пользует для 3D-принтера и не жалуется.

Отредактировано Nord (2019-12-09 09:49:25)

0

Поделиться392019-12-09 11:26:49

Автор: RDW
Активный участник
Откуда: Москва
Зарегистрирован: 2011-05-11
Приглашений: 0
Сообщений: 2632
Уважение: [+233/-37]
Позитив: [+164/-62]
Пол: Мужской
Возраст: 50 [1976-07-28]
Провел на форуме:
20 дней 15 часов
Последний визит:
2026-02-20 18:21:41

Замена спирта для тех.работ: https://www.chipdip.ru/product/izopropanol-500-ml (пример).

+1

Поделиться402019-12-09 11:28:23

Автор: Nord
Администратор
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 2016-01-19
Приглашений: 0
Сообщений: 2851
Уважение: [+598/-12]
Позитив: [+674/-1]
Пол: Мужской
Провел на форуме:
2 месяца 9 дней
Последний визит:
Сегодня 15:44:38

Тоже вариант, только вреднее и дороже...

0

Поделиться412019-12-09 16:45:11

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

Nord написал(а):

вреднее и дороже

Наоборот он везде и бесплатный
Лак он разъедает на платах, глаза от него горят. У нас как-то слесарь на заводе его напился, глюки ловил, но вроде выжил и даже не ослеп.

Вообщем понял, что нечего весь груз поднимать, будет типа снежинка с сервомотором, маленькая конструкция, скоро покажу. Вот только мощи маленького сервомотора может не хватить и это будет обидно.
Всё по первому плану, за исключением использования сервомотора на распускание круга за место шагового двигателя.

+2

Поделиться422019-12-09 20:44:26

Автор: Nord
Администратор
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 2016-01-19
Приглашений: 0
Сообщений: 2851
Уважение: [+598/-12]
Позитив: [+674/-1]
Пол: Мужской
Провел на форуме:
2 месяца 9 дней
Последний визит:
Сегодня 15:44:38

Ev3658 написал(а):

Наоборот он везде и бесплатный

Где как...
На моем производстве ИПС еще поискать надо, а только потом выпрашивать...

Ev3658 написал(а):

Вот только мощи маленького сервомотора может не хватить и это будет обидно.

ШД от матричного принтера EM-142 у меня преспокойно тягают шторы и тюль в зале по пластиковому карнизу.
Питание 24в, D шкива - 20мм, время полного движения в одну сторону 13...15сек.
Двигатели включены по 4-проводной схеме (биполярные).

Отредактировано Nord (2019-12-09 20:48:33)

0

Поделиться432019-12-10 23:48:34

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

Серва выдержала 4 минуты и перестала хорошо сжимать. Придётся прибавлять несколько + пружины:
https://www.youtube.com/watch?v=jh75dcJ0dMQ

Отредактировано Ev3658 (2019-12-11 00:31:41)

0

Поделиться442019-12-11 11:24:31

Автор: RDW
Активный участник
Откуда: Москва
Зарегистрирован: 2011-05-11
Приглашений: 0
Сообщений: 2632
Уважение: [+233/-37]
Позитив: [+164/-62]
Пол: Мужской
Возраст: 50 [1976-07-28]
Провел на форуме:
20 дней 15 часов
Последний визит:
2026-02-20 18:21:41

Ну или поставить более дорогую, мощную серву.)

0

Поделиться452019-12-11 12:48:37

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

RDW написал(а):

Ну или поставить более дорогую

Нету, денег тоже нету )))) Выгребаю свои запасы )))

0

Поделиться462019-12-11 12:58:15

Автор: RDW
Активный участник
Откуда: Москва
Зарегистрирован: 2011-05-11
Приглашений: 0
Сообщений: 2632
Уважение: [+233/-37]
Позитив: [+164/-62]
Пол: Мужской
Возраст: 50 [1976-07-28]
Провел на форуме:
20 дней 15 часов
Последний визит:
2026-02-20 18:21:41

А вообще непонятно, если серва сумела проработать 4 мин, то почему потом перестала? Если сломалась эл. то почини.

0

Поделиться472019-12-11 21:01:29

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

RDW написал(а):

Если сломалась эл. то почини.

Нагрелась чуток. Там-же двигатель постоянного тока, может в нём чего... вообщем надо больше серв, серв много не бывает :crazy:

0

Поделиться482019-12-11 22:11:21

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

Наверно не в тему, но чуть затрагивается:

Свернутый текст

Уволили моего начальника, который устроился перед моим увольнением. Вообщем он зашел ко мне в гости с бутылкой водки, я человек не пьющий, пришлось ему ждать когда стопка распечатается... Видео на его канале, удалит чей или оставит, мне конечно стремновато чуток, но пусть видео на ютубе будет )))) удалить его не могу, название ему давал я.

Отредактировано Ev3658 (2019-12-11 22:20:02)

+4

Поделиться492019-12-11 22:23:07

Автор: Nord
Администратор
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 2016-01-19
Приглашений: 0
Сообщений: 2851
Уважение: [+598/-12]
Позитив: [+674/-1]
Пол: Мужской
Провел на форуме:
2 месяца 9 дней
Последний визит:
Сегодня 15:44:38

Ev3658 написал(а):

Там-же двигатель постоянного тока, может в нём чего... вообщем надо больше серв, серв много не бывает

Может, все-таки ШД использовать, применив кинематику из #1 ?
Один ШД вполне справится. Расправление и одновременный подъем.

0

Поделиться502019-12-12 00:46:32

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

Открыл папку проекта, будет там всё для повторения: >>>> https://yadi.sk/d/3NmIj8qWgiuddg <<<<
Вообщем узел сделан на сервомоторах + 2 шаговых мотора.
Сервомоторов можно сколько угодно.

Фото 3D элементов

Используя сервомоторы я понял, они блин без защиты и прочее... да и стоят дёшево. Вообщем нужно грубо замерить ток потребления и немного экономить энергию в режиме удержания.

Отредактировано Ev3658 (2019-12-12 02:37:22)

0

Поделиться512019-12-12 11:38:01

Автор: RDW
Активный участник
Откуда: Москва
Зарегистрирован: 2011-05-11
Приглашений: 0
Сообщений: 2632
Уважение: [+233/-37]
Позитив: [+164/-62]
Пол: Мужской
Возраст: 50 [1976-07-28]
Провел на форуме:
20 дней 15 часов
Последний визит:
2026-02-20 18:21:41

D

Ev3658 написал(а):

Наверно не в тему, но чуть затрагивается:
Уволили моего начальника

Вот гляжу я на это видео и понимаю, что мой беспорядок раньше и не был беспорядком. И зачем навел порядок, ща хрен, что найдёшь.

+3

Поделиться522019-12-12 13:34:34

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

RDW написал(а):

... мой беспорядок раньше и не был беспорядком.....

У меня так не постоянно, только в процессе созидания. Я ведь ещё живу на съёмной квартире, хозяин если увидит, буду жить на улице

0

Поделиться532019-12-13 02:45:25

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

Собрал протеус :glasses:

Решил сделать аппаратное управление серводвигателем. Почему-то если пределы PWM до 40 или после 210, он начинает хрустеть и ломаться. Придётся сделать калибровку по току.

Код:

$regfile = "m328pbdef.dat"
$crystal = 8000000
$hwstack = 80
$swstack = 80
$framesize = 82

Config Timer0 = Pwm , Compare A Pwm = Clear Down , Prescale = 8
Config Portd.6 = Output
Dim P As Byte
Enable Interrupts

Do

Incr P
If P = 210 Then P = 40
Pwm0a = P
Waitms 1

Loop

Катушки и плата:

Отредактировано Ev3658 (2019-12-13 02:54:58)

+1

Поделиться542019-12-13 14:14:59

Автор: Пётр
Модератор
Зарегистрирован: 2009-01-18
Приглашений: 0
Сообщений: 2169
Уважение: [+447/-14]
Позитив: [+28/-6]
Пол: Мужской
Провел на форуме:
3 месяца 19 дней
Последний визит:
Вчера 19:21:04

Ev3658 написал(а):

Решил сделать аппаратное управление серводвигателем. Почему-то если пределы PWM до 40 или после 210, он начинает хрустеть и ломаться.

8000000/8/256 = 3906 Гц. В даташите обычно пишут о 50 Гц.
Длительность управляющего импульса от 1 до 2 мс.
Нужен 16-ти битный таймер, частота ШИМ которого настроена на 50 Гц. Регистром сравнения необходимо изменять длительность ШИМ импульса в пределах 1 до 2 мс.

Свернутый текст

0

Поделиться552019-12-13 15:19:35

Автор: RDW
Активный участник
Откуда: Москва
Зарегистрирован: 2011-05-11
Приглашений: 0
Сообщений: 2632
Уважение: [+233/-37]
Позитив: [+164/-62]
Пол: Мужской
Возраст: 50 [1976-07-28]
Провел на форуме:
20 дней 15 часов
Последний визит:
2026-02-20 18:21:41

По этому же принципу управляются брашлесы, контроллеры. Там ещё всё жестче, ибо отклонение от 1 мс - это не вход в рабочий режим (так и будешь находиться в режиме настроек).

0

Поделиться562019-12-16 16:20:25

Автор: Ev3658
Активный участник
Откуда: Кстово, Нижег.обл.
Зарегистрирован: 2013-03-30
Приглашений: 0
Сообщений: 1429
Уважение: [+317/-4]
Позитив: [+342/-4]
Пол: Мужской
Возраст: 44 [1982-06-29]
Провел на форуме:
13 дней 0 часов
Последний визит:
2026-09-15 00:07:04

Маленькие сервы не подходят (типа SG90 и MG90S).
Попробую сейчвс MG995, в нем редуктор по лучше будет. Этот мотор как-то поголрел, подошла платка от маленькой сервы.
Второй раз распаиваю светодиоды...провода по меньше сделал: