Администрация форума не несёт ответственности за достоверность информации и оставляет за собой право редактировать или в особых случаях даже удалять посты без предупреждения. Спасибо за понимание.

Программирование ATMEL в BASCOM.

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.

Вы здесь » Программирование ATMEL в BASCOM. » Бытовая и промышленная техника, авто, мото и т.п. » Шим для поворота двигателя антенны

Шим для поворота двигателя антенны

Страница:   1 2

Сообщений 31 страница 43 из 43

31

  • Автор: RDW
  • Активный участник
  • RDW
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 2011-05-11
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 2632
  • Уважение: [+233/-37]
  • Позитив: [+164/-62]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 48 [1976-07-28]
  • Провел на форуме:
    20 дней 15 часов
  • Последний визит:
    2023-12-23 17:59:39

https://www.youtube.com/

0

32

  • Автор: ut7du
  • Участник
  • ut7du
  • Зарегистрирован: 2015-10-14
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 21
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    4 часа 58 минут
  • Последний визит:
    2016-01-28 13:26:32

Спасибо большое .... Может. А микросхема L6203 (я не знаю что это такое) меняет ли полярность на выходе (необходим реверс) ?
МК понимает так - если заданный угол поворота меньше текущего то от текущего отнимается 1 и до тех пор пока не сравняется с заданным. Если текущий (т.е. реальный) угол больше заданного то для текущего угла добавляется  1 до тех пор пока не сравняется с заданным. Если 0 или 360 ничего не делать. Все это в цикле с корректирующей задержкой в мс
При начальной инсталяции антенна устанавливается на нулевой градус и МК выставляется тоже на ноль

Отредактировано ut7du (2015-10-29 23:15:18)

0

33

  • Автор: Александр Д.
  • Модератор
  • Александр Д.
  • Откуда: Московская область
  • Зарегистрирован: 2009-04-14
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 2206
  • Уважение: [+260/-12]
  • Позитив: [+392/-65]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 46 [1978-11-18]
  • Провел на форуме:
    1 месяц 11 дней
  • Последний визит:
    Сегодня 10:18:00

так как нет датчика нулевого положения антенны, за ХХ времени набежит погрешность, она будет увеличиваться и через YY времени антенна начнёт жить своей жизнью... ((

0

34

  • Автор: RDW
  • Активный участник
  • RDW
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 2011-05-11
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 2632
  • Уважение: [+233/-37]
  • Позитив: [+164/-62]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 48 [1976-07-28]
  • Провел на форуме:
    20 дней 15 часов
  • Последний визит:
    2023-12-23 17:59:39
Александр Д. написал(а):

так как нет датчика нулевого положения антенны, за ХХ времени набежит погрешность, она будет увеличиваться и через YY времени антенна начнёт жить своей жизнью... ((

Лол  :D
Я об этом говорил ещё на той странице:

2015-10-28 12:03:09 - Я уже не говорю о том, что схему бы тоже видеть, т.к. как вообще определять состояние/угол нахождения антенны (какие датчики для этого используются).

0

35

  • Автор: ut7du
  • Участник
  • ut7du
  • Зарегистрирован: 2015-10-14
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 21
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    4 часа 58 минут
  • Последний визит:
    2016-01-28 13:26:32

Привет 👋 всем. Спасибо за ссылку. Из нее я понял что данная м/с управляет мотором. Единственное что не понял - возможен ли реверс мотора. Думаю что нужно применить другую атмегу типа 368. Там больше можно использовать периферии

0

36

  • Автор: ut7du
  • Участник
  • ut7du
  • Зарегистрирован: 2015-10-14
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 21
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    4 часа 58 минут
  • Последний визит:
    2016-01-28 13:26:32

А насчет погрешности - для этого т существует кнопка Set и кнопки ручного управления двигателем. Если редуктор выполнен хорошо то раз в год проверить не так уж и трудно. Можно Сельсины оставить а можно используя графический дисплей создать там азимутальную карту.... Даже очень красиво получиться. Есть дисплей от N95. Надо подумать....

0

37

  • Автор: RDW
  • Активный участник
  • RDW
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 2011-05-11
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 2632
  • Уважение: [+233/-37]
  • Позитив: [+164/-62]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 48 [1976-07-28]
  • Провел на форуме:
    20 дней 15 часов
  • Последний визит:
    2023-12-23 17:59:39

А не проще хотя бы добавить концевик.

0

38

  • Автор: Adagumer
  • Активный участник
  • Adagumer
  • Зарегистрирован: 2012-05-16
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 265
  • Уважение: [+49/-0]
  • Позитив: [+722/-0]
  • Провел на форуме:
    4 месяца 8 дней
  • Последний визит:
    2024-11-15 22:06:04
ut7du написал(а):

Единственное что не понял - возможен ли реверс мотора.

В микросхеме ж мост, и двигатель включается в диагональ, как шо крутить будет в обе стороны!:)

0

39

  • Автор: ut7du
  • Участник
  • ut7du
  • Зарегистрирован: 2015-10-14
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 21
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    4 часа 58 минут
  • Последний визит:
    2016-01-28 13:26:32
Adagumer написал(а):

В микросхеме ж мост, и двигатель включается в диагональ, как шо крутить будет в обе стороны!

Вот за это спасибо. А как атмеге сказать что сейчас влево а потом вправо ? Я имею ввиду как управлять L6203 ?

Отредактировано ut7du (2015-10-31 09:08:57)

0

40

  • Автор: Adagumer
  • Активный участник
  • Adagumer
  • Зарегистрирован: 2012-05-16
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 265
  • Уважение: [+49/-0]
  • Позитив: [+722/-0]
  • Провел на форуме:
    4 месяца 8 дней
  • Последний визит:
    2024-11-15 22:06:04
ut7du написал(а):

как управлять L6203

Подаёте на EN "единицу" - разрешаете работу микросхемы, "ноль" - запрещаете.
Подаёте ШИМ на IN1, а на IN2 "ноль" крутим в одну сторону, если наоборот то в другую.

0

41

  • Автор: Geolog
  • Участник
  • Зарегистрирован: 2014-03-26
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 37
  • Уважение: [+2/-1]
  • Позитив: [+6/-2]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    3 дня 16 часов
  • Последний визит:
    2018-10-28 17:13:20

Тоже был озадачен изготовлением контроллера для поворотки.
Плавный старт и торможение реализовал с помощью ШИМ за 10 градусов.
Если угол поворота меньше 10 градусов то также плавный поворот.
Видео работы контроллера

Смысл следующий берутся 2 переменные зависящие от градусов
одна увеличивается вторая уменьшается. Можно задействовать в прерывании от импульса датчика.
Соотв. при старте одна переменная увеличивается и  от ее значения заносить данные в регистр ШИМа, соотв. при подходе к углу назначения другая переменная стремится к 0, и вот от ее значения уже в конце заносить значение в регистр ШИМ.
Это один из вариантов. Достаточно прост в реализации.

Отредактировано Geolog (2015-11-20 10:21:20)

0

42

  • Автор: ut7du
  • Участник
  • ut7du
  • Зарегистрирован: 2015-10-14
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 21
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    4 часа 58 минут
  • Последний визит:
    2016-01-28 13:26:32
Geolog написал(а):

Плавный старт и торможение реализовал с помощью ШИМ за 10 градусов.

А можно посмотреть как ?
Спасибо

0

43

  • Автор: Geolog
  • Участник
  • Зарегистрирован: 2014-03-26
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 37
  • Уважение: [+2/-1]
  • Позитив: [+6/-2]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    3 дня 16 часов
  • Последний визит:
    2018-10-28 17:13:20
Код:
Decr Impuls1
   Incr Impuls

   Select Case Impuls
         Case 1 To 2 : Temp = 60     
         Case 3 To 4 : Temp = 125
         Case 5 To 6 : Temp = 200
         Case 7 To 8 : Temp = 230
         Case 9 To 10 : Temp = 255
         Case Else : Temp = 255
  End Select

  Select Case Impuls1
        Case 0 : Temp = 0
         Case 1 To 2 : Temp = 75
         Case 3 To 4 : Temp = 100
         Case 5 To 6 : Temp = 150
         Case 7 To 9 : Temp = 200
         Case 11 To 12 : Temp = 255
          End Select

   Pwm1a = Temp
 Eifr = 1
 Return

Отредактировано Geolog (2015-11-21 00:49:48)

0

Страница:   1 2

Вы здесь » Программирование ATMEL в BASCOM. » Бытовая и промышленная техника, авто, мото и т.п. » Шим для поворота двигателя антенны